Elektrische Ausrüstung von Maschinen und Maschinenanlagen - Auflage: 2021 (PDF)

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Beschreibung:

Verlag: VDE VERLAG GMBH
Autoren:  Rudnik, Siegfried
Seitenzahl: 628
Erscheinungstermin: 8., überarbeitete und erweiterte Auflage 2021
Sprache: Deutsch
Größe: 12 Mb

Inhaltsverzeichnis

Vorwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1 Anwendungsbereich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2 Gesetze, Normen und Verträge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1 Gesetze für die elektrische Ausrüstung von Maschinen . . . . . . . . . . . . 23
2.1.1 Relevante EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.2 Anhänge der relevanten EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.1.2.1 Anhang I der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.1.2.2 Anhang I der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU . . . . . . . . . . . . . 48
2.1.2.3 Anhang I der EMV-Richtlinie 2014/30/EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.1.2.4 Zusammenfassung Richtlinien und Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.2 Vermutungswirkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.3 Vom Gesetz zur Norm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.4 Risikobeurteilung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.4.1 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zur Verhinderung von
unerwartetem Anlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.4.2 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zu Start-Warneinrichtungen . . 88
2.4.3 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zur Auswahl der
Stopp-Kategorie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.4.4 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zum Stopp-Befehl
bei mehreren Bedienstationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.4.5 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zur Stopp-Kategorie
bei Not-Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.4.6 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zu Zweihandschaltungen . . . . 92
2.4.7 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zu kabellose
Steuerungssystemen (CCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.4.8 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zur Überwachung der Wirksamkeit
eines kabellosen Steuerungssystems zur Steuerung der Maschine 94
2.4.9 Erwägungen bei der Risikobeurteilung bei Verwendung von mehreren
kabellosen Steuerstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
2.4.10 Erwägungen bei der Risikobeurteilung zur Not-Halt-Rücksetzung . . . 96
2.4.11 Erwägungen bei der Risikobeurteilung für Steuerfunktionen
im Fehlerfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.4.12 Erwägungen bei der Risikobeurteilung bei einer Gefährdung
durch heiße Oberflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.4.13 Dokumentation des Ergebnisses der Risikobeurteilung . . . . . . . . . . . 100
2.5 Konformitätserklärungen für die elektrische Ausrüstung . . . . . . . . . . 101
2.6 CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.7 Verordnung für die umweltgerechte Gestaltung
von Käfigläufer‑Induktionsmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
2.8 Verordnung für Kleinleistungs-, Mittelleistungs- und
Großtransformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.9 Anerkannte Regeln der Technik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.10 Vertragliche Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3 Begriffe und Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.2 Auswahl der elektrischen Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2.2 Schaltschrankkombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.3 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.3.2 Wechselstromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
4.3.3 Gleichstromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.3.4 Besondere Stromversorgungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.4 Physikalische Umgebungs- und Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . 132
4.4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.4.2 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
4.4.3 Umgebungstemperatur der Luft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.4.4 Luftfeuchte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.4.5 Höhenlage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4.6 Verschmutzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.4.7 Ionisierende und nicht ionisierende Strahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.4.8 Vibration, Schock und Stoß . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.5 Transport und Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
4.6 Handhabungsvorrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
5 Netzanschlussklemmen und Einrichtungen zum Trennen und
Ausschalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.1 Netzanschlussklemmen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
5.2 Klemmen für den externen Schutzleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
5.3 Netztrenneinrichtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
5.3.1 Arten von Schaltgeräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
5.3.2 Zusätzliche Anforderungen an die Netztrenneinrichtung . . . . . . . . . . 163
5.3.3 Bedienungsvorrichtung der Netztrenneinrichtung . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.3.4 Ausgenommene Stromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
5.4 Einrichtungen zur Unterbrechung der Energiezufuhr
zur Verhinderung von unerwartetem Anlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5.5 Einrichtungen zum Trennen der elektrischen Ausrüstung . . . . . . . . . 174
5.6 Schutz vor unbefugten, unbeabsichtigten und/oder irrtümlichen
Schließen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6 Schutz gegen elektrischen Schlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.2 Basisschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
6.2.1 Schutz durch Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
6.2.2 Schutz durch Isolierung aktiver Teile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.2.3 Schutz gegen Restspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.2.4 Schutz durch Abdeckungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.2.5 Schutz durch Abstand oder Hindernisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
6.3 Fehlerschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.3.2 Maßnahmen, die das Auftreten einer (gefährlichen)
Berührungsspannung verhindern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
6.3.2.1 Schutzklasse II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.3.2.2 Schutztrennung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
6.3.3 Schutz durch automatische Abschaltung der Stromversorgung . . . . . 206
6.4 Schutz durch PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.4.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.4.2 Stromquellen für PELV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
7 Schutz der Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
7.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
7.2 Überstromschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.2.2 Netzanschlussleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
7.2.3 Hauptstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.2.4 Steuerstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
7.2.5 Steckdosenstromkreise und ihre zugehörigen Leiter . . . . . . . . . . . . . 227
7.2.6 Beleuchtungsstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.2.7 Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7.2.8 Anordnung von Überstromschutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
7.2.9 Überstromschutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.2.10 Bemessungs- und Einstellwerte der Überstromschutzeinrichtungen . 235
7.3 Schutz von Motoren gegen Überhitzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
7.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
7.3.2 Überlastschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
7.3.3 Übertemperaturschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.4 Schutz gegen anormale Temperaturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
7.5 Schutz gegen Folgen bei Unterbrechung der Stromversorgung oder
Spannungseinbruch und Spannungswiederkehr . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
7.6 Motorüberdrehzahlschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
7.7 Zusätzlicher Erdschluss-/Fehlerstromschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
7.8 Drehfeldüberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.9 Schutz gegen Überspannung durch Blitzschlag
und durch Schalthandlungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
7.10 Bemessungskurzschlussstrom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8 (Schutz-)Potentialausgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
8.2 Schutzleitersystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
8.2.1 Schutzleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.2.2 Durchgängigkeit des Schutzleitersystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
8.2.3 Schutzleiteranschlusspunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
8.2.4 Fahrbare Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.2.5 Zusätzliche Anforderungen an die elektrische Ausrüstung mit
Erdableitströmen größer 10 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
8.3 Maßnahmen zur Reduzierung hoher Ableitströme . . . . . . . . . . . . . . . 285
8.4 Funktionspotentialausgleich . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
9 Steuerstromkreise und Steuerfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.1 Steuerstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.1.1 Stromversorgungen von Steuerstromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.1.2 Steuerspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.1.3 Schutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
9.2 Steuerfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9.2.2 Kategorien der Stoppfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
9.2.3 Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
9.2.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
9.2.3.2 Start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
9.2.3.3 Stopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
9.2.3.4 Handlungen im Notfall (Not-Halt, Not-Aus) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
9.2.3.4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
9.2.3.4.2 Not-Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
9.2.3.4.3 Not-Aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
9.2.3.5 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
9.2.3.6 Überwachung von Befehlshandlungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
9.2.3.7 Befehlseinrichtungen mit selbsttätiger Rückstellung . . . . . . . . . . . . . 320
9.2.3.8 Zweihandschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
9.2.3.9 Zustimmungsfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
9.2.3.10 Kombinierte Start-Stopp-Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
9.2.4 Kabellose Steuerungen (CCS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
9.2.4.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
9.2.4.2 Überwachung der Wirksamkeit eines kabellosen Steuerungssystems
zur Steuerung einer Maschine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
9.2.4.3 Grenzen der Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
9.2.4.4 Verwendung von mehreren kabellosen Steuerstellen . . . . . . . . . . . . . 326
9.2.4.5 Tragbare kabellose Steuerstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
9.2.4.6 Absichtliche Deaktivierung kabelloser Steuerstellen . . . . . . . . . . . . . 327
9.2.4.7 Not-Halt-Geräte an tragbaren kabellosen Steuerstellen . . . . . . . . . . . 328
9.2.4.8 Not-Halt: Rücksetzung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
9.3 Schutzverriegelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
9.3.1 Schließen oder Zurücksetzen einer verriegelten Schutzeinrichtung . . 330
9.3.2 Überschreiten von Betriebsgrenzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
9.3.3 Betrieb von Hilfsfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
9.3.4 Verriegelung zwischen verschiedenen Funktionen
und für gegenläufige Bewegungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
9.3.5 Gegenstrombremsung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
9.3.6 Aufhebung von Sicherheitsfunktionen und/oder Schutzmaßnahmen . 336
9.4 Steuerfunktionen im Fehlerfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
9.4.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
9.4.2 Maßnahmen zur Risikoverminderung im Fehlerfall . . . . . . . . . . . . . . 340
9.4.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
9.4.2.2 Verwendung von erprobten Techniken und Bauteilen . . . . . . . . . . . . 341
9.4.2.3 Teilweise oder vollständige Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341
9.4.2.4 Diversitäre Ausführung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
9.4.2.5 Vorkehrungen für Funktionsprüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
9.4.3 Schutz gegen Fehlfunktionen von Steuerstromkreisen . . . . . . . . . . . . 345
9.4.3.1 Isolationsfehler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.4.3.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
9.4.3.2 Spannungsunterbrechungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
9.4.3.3 Verlust der Durchgängigkeit eines Stromkreises . . . . . . . . . . . . . . . . 357
10 Bedienerschnittstellen und an der Maschine befestigte
Steuergeräte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10.1.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
10.1.2 Anordnung und Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
10.1.3 Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
10.1.4 Positionssensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
10.1.5 Tragbare und herabhängende Bedienstationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10.2 Bedienteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
10.2.1 Farben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
10.2.2 Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366
10.3 Anzeigeleuchten und Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
10.3.2 Farben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
10.3.3 Blinkende Leuchten und Anzeigen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
10.4 Leuchtdrucktaster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
10.5 Drehbare Bedienelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
10.6 Starteinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
10.7 Geräte für Not-Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.7.1 Anordnung der Geräte für Not-Halt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
10.7.2 Arten von Not-Halt-Geräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
10.7.3 Betätigung der Netztrenneinrichtung, um Not-Halt zu bewirken . . . . 377
10.8 Geräte für Not-Aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
10.8.1 Anordnung der Geräte für Not-Aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
10.8.2 Arten von Not-Aus-Befehlsgeräten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.8.3 Betätigung der Netztrenneinrichtung vor Ort, um Not-Aus zu
bewirken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
10.9 Zustimmeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
11 Schaltgeräte: Anordnung, Befestigung und Gehäuse . . . . . . . . . . 383
11.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
11.2 Anordnung und Befestigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
11.2.1 Zugänglichkeit und Instandhaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
11.2.2 Räumliche Trennung oder Gruppierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
11.2.3 Wärmeentwicklung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
11.3 Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 397
11.4 Gehäuse, Türen und Öffnungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
11.5 Zugang zur elektrischen Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
12 Leiter, Kabel und Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
12.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
12.2 Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
12.3 Isolierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420
12.4 Strombelastbarkeit im Normalbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
12.5 Spannungsfall bei Leitern und Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
12.6 Flexible Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
12.6.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
12.6.2 Mechanische Bemessung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
12.6.3 Strombelastbarkeit von aufgetrommelten Leitungen . . . . . . . . . . . . . 428
12.7 Schleifleitungen, Stromschienen und Schleifringkörper . . . . . . . . . . 431
12.7.1 Basisschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433
12.7.2 Schutzleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
12.7.3 Schutzleiterstromabnehmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
12.7.4 Abklappbare Stromabnehmer mit Trennfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . 435
12.7.5 Luftstrecken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
12.7.6 Kriechstrecken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
12.7.7 Schleifleitungsabschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
12.7.8 Konstruktion und Errichtung von Schleifleitungen,
Stromschienensystemen und Schleifringanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . 439
13 Verdrahtungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
13.1 Anschlüsse und Verlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
13.1.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
13.1.2 Trassen für Leiter und Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
13.1.3 Leiter von verschiedenen Stromkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
13.1.4 Wechselstromkreise – elektromagnetischer Effekt
(Vermeidung von Wirbelströmen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
13.1.5 Verbindungen zwischen dem Aufnehmer und dem Umrichter
des Aufnehmers eines induktiven Energieübertragungssystems . . . . . 447
13.2 Identifizierung von Leitern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
13.2.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
13.2.2 Identifizierung des Schutzleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
13.2.3 Identifizierung des Neutralleiters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
13.2.4 Identifizierung durch Farbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
13.3 Verdrahtung innerhalb von Gehäusen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
13.4 Verdrahtung außerhalb von Gehäusen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
13.4.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
13.4.2 Äußere Leitungskanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
13.4.3 Verbindungen zu beweglichen Maschinenteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
13.4.4 Verbindung zwischen Betriebsmitteln an der Maschine . . . . . . . . . . . 463
13.4.5 Stecker-/Steckdosenkombinationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
13.4.6 Demontage für den Versand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
13.4.7 Zusätzliche Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
13.5 Elektroinstallationskanäle, Klemmenkästen und andere Gehäuse . . . 467
13.5.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
13.5.2 Starre metallene Elektroinstallationsrohre und deren Befestigung . . . 469
13.5.3 Flexible metallene Elektroinstallationsrohre und deren
Befestigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
13.5.4 Zu öffnende Elektroinstallationskanäle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
13.5.5 Einbauräume in Maschinen und zu öffnenden
Elektroinstallationskanälen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
13.5.6 Klemmenkästen und andere Gehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
13.5.7 Motoranschlusskästen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
14 Elektromotoren und zugehörige Ausrüstung . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
14.1 Allgemeine Anforderungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
14.2 Motorgehäuse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
14.3 Motorabmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
14.4 Motorenanordnung und -einbauräume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
14.5 Kriterien für die Motorauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
14.6 Schutzgeräte für mechanische Bremsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
15 Steckdosen und Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
15.1 Steckdosen für Zubehör . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
15.2 Arbeitsplatzbeleuchtung an der Maschine und deren Ausrüstung . . . 484
15.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
15.2.2 Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
15.2.3 Fehlerschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
15.2.4 Befestigungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
16 Kennzeichnung, Warnschilder und Referenzkennzeichen . . . . . . 491
16.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
16.2 Warnschilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
16.2.1 Gefährdung durch elektrischen Schlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
16.2.2 Gefährdung durch heiße Oberflächen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
16.3 Funktionskennzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
16.4 Kennzeichnung von Gehäusen der elektrischen Ausrüstung . . . . . . . 497
16.5 Referenzkennzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
17 Technische Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509
18 Prüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
18.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519
18.2 Überprüfung der Bedingungen zum Schutz durch automatische
Abschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
18.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520
18.2.2 Prüfung 1 – Überprüfung der Durchgängigkeit der
Schutzleiterstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521
18.2.3 Prüfung 2 – Überprüfung der Fehlerschleifenimpedanz und der
Eignung der zugeordneten Überstromschutzeinrichtung . . . . . . . . . . 523
18.2.4 Anwendung der Prüfmethoden für TN-Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . 528
18.3 Isolationswiderstandsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532
18.4 Spannungsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
18.5 Schutz gegen Restspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 535
18.6 Funktionsprüfung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536
18.7 Nachprüfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 537
Anhänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
Anhang A (normativ)
Fehlerschutz durch automatische Abschaltung der Stromversorgung . . . . 540
A.1.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
A.1.2 Bedingungen für den Schutz durch automatische Abschaltung
der Stromversorgung mit Überstromschutzeinrichtung . . . . . . . . . . . 542
A.1.3 Bedingungen für den Schutz durch Reduzierung
der Berührungsspannung unter AC 50 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
A.1.4 Überprüfung der Bedingungen zum Schutz durch automatische
Abschaltung der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
A.1.4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546
A.1.5 Messung der Fehlerschleifenimpedanz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549
A.2 Fehlerschutz in TT-Systemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
A.2.1 Verbindung mit Erde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
A.2.2 Fehlerschutz für TT-Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
A.2.2.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 551
A.2.2.2 Schutz durch Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD) . . . . . . . . . . . . . . 552
A.2.2.3 Schutz durch Überstromschutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
A.2.3 Überprüfung des Schutzes durch automatische Abschaltung der
Stromversorgung mit einer Fehlerstromschutzeinrichtung (RCD) . . . 554
A.2.4 Messung der Fehlerschleifenimpedanz ZS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
Anhang B (informativ)
Fragebogen für die elektrische Ausrüstung von Maschinen . . . . . . . . . . . . . 555
Anhang C (informativ)
Beispiele von Maschinen, die durch diesen Teil der DIN EN 60204-1
(VDE 0113-1) abgedeckt sind . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 559
Anhang D (informativ)
Strombelastbarkeit und Überstromschutz für Leiter und Leitungen
in der elektrischen Ausrüstung von Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
D.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
D.2 Allgemeine Betriebsbedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
D.2.1 Umgebungsbedingungen der Luft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 560
D.2.2 Verlegearten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561
D.2.3 Häufung von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562
D.2.4 Einstufung der Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
D.3 Koordinierung zwischen Leitern und Überstromschutzeinrichtungen 564
D.4 Überstromschutz für Leiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
D.5 Einfluss von Oberschwingungen in 3-Phasen-Systemen . . . . . . . . . . 566
Anhang E (informativ)
Erläuterungen der Funktionen für Handlungen im Notfall . . . . . . . . . . . . . 568
Anhang F (informativ)
Anleitung zur Anwendung dieses Teils der DIN EN 60204-1 (VDE 0113-1) 569
Anhang G (informativ)
Vergleich typischer Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573
Anhang H (informativ)
Maßnahmen zur Reduzierung der elektromagnetischen Einflüsse . . . . . . . 574
H.3 Reduzierung elektromagnetischer Einflüsse (EMI) . . . . . . . . . . . . . . 576
H.3.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576
H.3.2 Maßnahmen zur Reduzierung elektromagnetischer Einflüsse (EMI) . 576
H.4 Trennung und Abschirmung von Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 577
Anhang I (informativ)
Dokumentation/Informationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
Anhang ZZA (informativ)
Zusammenhang mit den grundlegenden Anforderungen
der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 596
Anhang ZZB (informativ)
Zusammenhang mit den grundlegenden Anforderungen
der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600
Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 605
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617

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